安阳高新区国家级示范生产力促进中心
Anyang High-tech Zone National Demonstration Productivity Promotion Center
专利类别 :发明专利 | 专利号 : 2020101773712 | 申请日期 : 2020-03-13 |
公开日期 :2020-07-03 | 专利名称 : 人工智能大数据下医疗用品运送机器人及其控制方法 | 专利权人 :匿名 |
国际分类号: 暂无 | 范畴分类号 : 暂无 | 行业分类 : 暂无 |
详情介绍: 本发明属于医疗用品运送机器人控制领域,具体涉及一种人工智能大数据下医疗用品运送机器人及其控制方法。本发明由车体、供电装置、储存本体、行走机构、控制与传感用电气件组成;储存本体位于车体顶部,储存本体上设置有储存组件和控制与传感用电气件;储存组件包括药品储存隔室和与储存隔室相对应的储存封盖,所述储存封盖一端与药品储存隔室的侧壁转动连接,储存封盖的另一端通过固定锁件与药品储存隔室的侧壁相连。本发明对控制律中的参数进行优化,省去人工选取参数的问题。从而简化医疗用品运送机器人控制的难度,实现医疗用品运送机器人的稳定控制。 |
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