发布时间：2020/6/28  来源：中国知识产权报

日前，主营电动平衡车、电动滑板车等产品的九号机器人有限公司（下称九号机器人）在科创板正式过会，有望成为科创板中国存托凭证（CDR）第一股。与其成功过会同样受到关注的是，从2019年以来，九号机器人旗下子公司纳恩博频繁向国内相关企业发起平衡车维权诉讼。国内电动平衡车市场目前专利布局如何？哪些企业在专利布局方面优势明显？

电动平衡车，又叫“智能平衡车”“体感车”“思维车”等，其运行主要是建立在“动态稳定”的基本原理上，控制器根据倒立摆系统的工作原理，多数是在车体内部设置陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应调整，从而使车身维持在动态平衡状态。自2001年首台个人运载机器人范畴的电动平衡车问世以来，电动平衡车已经发展了近20年。

从专利申请趋势来看，从2000年开始的前10年，电动平衡车领域的专利申请一直增长缓慢。此时电动平衡车作为一种昂贵的短程交通工具，更多的是海外个别玩家作为一种新体验的“玩具”而存在。但是随着2013年至2015年中国电动平衡车产业产能崛起，行业内生产商从数十家增长至万余家，国内电动平衡车产能从2011年的3.2万台激增至2015年的16

数据显示，电动平衡车的专利申请量从2013年开始呈现井喷式增长态势。2013年至2016年，短短三年时间里，相关专利申请数量出现了海量增加。但是这种增长势头维持的时间并不长，即使由于专利公开时间延后，但仍然能够感觉到2017年专利的增长趋势不再迅猛。

从主要技术分布来看，笔者发现国内相关企业在“自平衡”“电机驱动”“操纵杆”“人机互动”“悬架系统”以及“车主体/踏板”等技术中的专利布局较为密集，这主要是因为尽管电动平衡车样式较多，但从整体上看，电动平衡车的系统结构主要包括：电子自平衡系统，包括陀螺仪、控制器等；驱动系统，包括电动机、传动结构等；电池；车体及其它辅助部件，包括踏板、车轮、挡泥板等。电动平衡车的主要技术创新来源于上述4大系统的不断升级和个性化设计。

以纳恩博专利申请为例，该公司的专利申请数量超过800件。随着近些年纳恩博实施多元化路线，其专利申请不仅仅分布在自平衡车这一单一领域，还在电动平衡车和电动滑板车等电动超短途运输工具领域的专利申请数量优势明显。而同为电动平衡车头部企业的杭州骑客、深圳乐行等公司的专利申请数量和纳恩博尚存一定差距。值得一提的是，纳恩博于2015年全资收购了世界平衡车鼻祖赛格威（Segway），形成新的Segway&Ninebot 集团，这一并购操作不但一举解决了当年所遭受的美国“337调查”的困扰，而且同时接收了Segway的400多件相关专利以及该公司旗下三大产品系列近10款产品的所有权，让其“专利城墙”更加稳固。

在笔者看来，评价一件高质量专利的重要指标之一在于该专利参与诉讼的胜诉情况。公告号为CN204452719U、CN304592962S、CN304592936S、CN303541368S等近10件专利曾发起过多起诉讼，且胜诉率较高，这在一定程度上说明相关专利的保护范围的确覆盖到了很多相关的竞品产品。而专利质量的另一个重要的指标在于相关专利在应对无效宣告中的“扛打击能力”。据了解，纳恩博发起诉讼的诸多专利，大多经历了无效宣告请求程序的洗礼，且维持专利权的占比相当高。如此看来，纳恩博掌握了一部分的关键专利，其专利威慑力较大。不过，随着纳恩博的专利诉讼的触角越来越长，相关专利所将承受的无效宣告请求的考验也会越来越大，比如上述提到的公告号为CN204452719U的专利将在近期再次进行无效宣告请求口审，结果如何，我们拭目以待。

国内电动平衡车在经历了一个短暂的野蛮生长期之后，热潮逐渐消退。值得一提的是，基于安全考量，在大部分国家，即使在电动平衡车诞生地的美国，目前依然有众多城市不允许平衡车上路。在中国，根据相关法律，电动平衡车或滑板车均不符合我国机动车安全标准，也不在非机动车产品目录内。笔者认为，从长远来看，在消费领域，未来电动平衡车能否保持稳定的需求值得关注。

（王希波：北京集慧智佳知识产权管理咨询股份有限公司）

（编辑：汪诚）

（中国知识产权报独家稿件，未经授权不得转载。）